2 lancia- siluri, 2 mitragliere, ecogoniometro, dispositivi per il lancio di bombe
. peritèro, sm. disus. ecogoniometro costituito da un proiettore girevole intorno a
immersi (il termine corrisponde all'italiano ecogoniometro), che si usa distinguere sia,
ricetrasmissione di impulsi ultrasonori, come l'ecogoniometro, e in sonar passivi, cioè basati