costituiti da tangente, normale principale e binormale a una curva; triedro principale.
giace nel piano osculatore, e la binormale, perpendicolare al piano osculatore).
in geometria, il piano individuato dalla binormale e dalla tangente a una curva sghemba
binormale-. vettore avente la direzione della binormale ad una curva, e cioè perpendicolare